膝关节伸展结构图

为了实现两脚行走，必须伸展膝关节，因此需要一系列坚固的“伸展结构”与功能（图a）：①作为动力源的股四头肌；②髌骨；③膑腱；④从胫骨粗隆开始的作用点。两膝行走给人类的伸展结构增加了很多的负担。

从纵切面影响来看，伸展结构包括：髌上滑囊、髌骨关节软骨，加上髌下脂肪体（IPF），再由髌骨上部与膑腱前后的多个滑液囊，组成了滑动的结构（图bc）。

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